SCARA机器人结构优化设计与运动分析

被引：5

作者：

卢军

郑国穗

马金锋

刘杰

机构：

[1] 陕西科技大学机电工程学院

来源：

陕西科技大学学报(自然科学版) | 2014年 / 32卷 / 01期

关键词：

SCARA机器人; Solid Works; Motion; 优化设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了设计出一种在结构和传动性能上更为优越的SCARA平面关节式机器人,在传统设计的基础上,根据装配机器人的总体要求和主要技术参数,在SolidWorks环境下,对SCARA机器人进行了三维模型设计,并选择减速电机与同步带配合传动为最终方案;通过分析SCARA装配机器人的结构及特点要求,采用丝杠螺母与花键母配合的方式,对主轴结构进行了优化;在SolidWorks Motion模块中进行运动学仿真,得到运动方向的曲线图,证明了该方案的合理性,为物理样机的制造提供了借鉴和依据.

引用

页码：137 / 141

页数：5

共 10 条

[1]

平面关节机器人研制及其轨迹规划.[D].杨成文.华南理工大学.2012, 01

[2]

SCARA机器人小臂结构特性分析.[D].张红.天津大学.2008, 08

[3]

SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究.[D].程汀.合肥工业大学.2008, 11

[4]

关节型机器人.[M].殷际英;何广平编著;.化学工业出版社.2003,