磁浮列车的非线性控制问题研究

被引：37

作者：

龙志强

洪华杰

周晓兵

机构：

[1] 国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心

[2] 国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

关键词：

磁悬浮列车; 反馈线性化; 非线性控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题。

引用

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