一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法

被引：118

作者：

刘亚

艾海舟

徐光佑

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系

来源：

信息与控制 | 2002年 / 04期

关键词：

背景模型; 混合高斯模型; Kalman滤波; 运动目标检测与跟踪;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2002.04.006

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法 .它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法 ,用连通区检测算法分割出前景目标 ,以 Kalm an滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪 .在目标跟踪时 ,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了分析 ,引入了对运动目标的可靠性度量 ,增强了目标跟踪的稳定性和可靠性 .在对多个室外视频序列的实验中 ,该算法显示了良好的性能 ,说明它对于各种外部因素的影响 ,如光照变化、阴影、目标遮挡等 ,具有很强的适应能力 .

引用

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