基于MATLAB的复杂非线性控制实验系统实时控制研究

讨论了在Matlab环境下实时控制的两种实现方法,提出了模糊变量组合的模糊控制方法。采用基于M文件进行实时控制,具有简单易学、控制方便等特点,但运行速度稍慢;使用Simulink和Real TimeWorkshop进行实时控制,具有控制系统参数修改方便,运行速度快,在完成仿真和调试后可生成C代码并移植到硬件直接使用,使控制系统得以快速成形。在Matlab环境下采用通用的PCI数据采集卡和自行设计的光电编码信号采集卡,对实际的倒立摆系统和旋转伺服系统进行了有效地实时模糊控制。