基于小波网络的非线性系统建模与控制

被引：8

作者：

王群仙

陈增强

袁著祉

机构：

[1] 南开大学计算机与系统科学系

来源：

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

小波网络，最小二乘法，预测控制;

D O I：

10.13195/j.cd.1999.04.72.wangqx.014

中图分类号：

TP15 [自动模拟理论（自动仿真理论）];

学科分类号：

摘要：

提出一种基于小波网络的非线性系统的建模和控制方法。使用小波网络对未知控制系统建立一步预测模型，基于Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法得到自适应控制律。小波网络的权值由广义递推最小二乘法来学习，尺度参数和平移参数通过稳定的Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法来获得。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用

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