人工工业用材林整枝机器人无线电遥控系统的研制

人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径,整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节。传统的整枝机效率低、伤亡率高,难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要,而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题的关键措施。笔者在参照国外先进整枝技术的基础上,采用遥控、无线电波传播、遥控编解码、系统加密等技术,自行设计研制了一套立木整枝机器人无线电遥控系统。本文重点阐述了该系统的遥控指令输入电路、HS2262/HS2272编解码电路、315MHz无线电发射电路、RX3310A无线接收电路、接口电路等的组成及技术要点。其电路结构简单,工作可靠,抗干扰能力强。