一种光电码盘输出线断路检测和保护电路

被引：5

作者：

富历新

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

来源：

关键词：

码盘; 断路故障; 输出线; 断线检测; 故障信号; 信号处理电路; 伺服系统; 跟随控制系统; 检测电路; 机器人控制系统;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.1993.03.015

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

<正> 1 概述在以光电码盘作为角位置测量元件的伺服系统中,码盘输出线或电源线断路会使伺服系统丢失反馈信号而发生电机“飞转”的故障,这常会造成设备损坏或人身伤害事故,尤其是在机器人的系统中,控制系统能够检测出这类故障,从而及时关断电机并释放制动

引用

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