基本矩阵的5点和4点算法(英文)

被引：4

作者：

吴福朝

胡占义

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

来源：

自动化学报 | 2003年 / 02期

关键词：

基本矩阵; 单应矩阵; 摄像机; 摄像机内参数;

D O I：

10.16383/j.aas.2003.02.003

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

基本矩阵 (FundamentalMatrix)是两幅图像之间的基本约束 ,在摄像机标定和三维重建中起着至关重要的作用 .本文证明 ,当摄像机在两幅图像之间的运动为纯平移运动时 ,给定 5对图像对应点 ,如果其中的 4对对应点为共面空间点的投影 (称为共面对应点 ) ,则可以线性确定基本矩阵 .另外 ,如果摄像机不是 5参数模型 (完全针孔模型 ) ,而是 4参数模型 (畸变因子为零 ) ,则此时仅使用该 4对共面对应点即可线性确定基本矩阵 .据我们所知 ,这些结果在文献中还没有类似的报导

引用

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