基于转换坐标卡尔曼滤波算法的雷达目标跟踪

被引：13

作者：

杨春玲

刘国岁

倪晋麟

机构：

[1] 南京理工大学电光学院

[2] 南京电子技术研究所

来源：

关键词：

转换坐标卡尔曼滤波算法，雷达目标跟踪，转换测量值，去偏转换测量值;

D O I：

10.16592/j.cnki.1004-7859.1998.05.009

中图分类号：

TN953,O211.64 [];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法，得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值误差方差的表达式，用此算法进行了雷达目标跟踪仿真，取得了较好的跟踪效果。

引用

页码：49 / 55

页数：7