无人机融入非隔离空域感知与规避技术

被引：7

作者：

王杰

田宏安

机构：

[1] 四川九洲空管科技有限责任公司

来源：

关键词：

无人机; 非隔离空域; 感知与规避; 防撞算法; 人-机交互;

D O I：

10.15908/j.cnki.cist.2017.01.005

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

引用

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