网络控制系统的能控性和能观性

被引:20
作者
朱其新
胡寿松
不详
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院
[2] 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京
[3] 南通工学院自动化系
[4] 江苏南通
[5] 江苏南京
关键词
网络控制系统; 网络诱导时滞; 能控性; 能观性;
D O I
10.13195/j.cd.2004.02.38.zhuqx.008
中图分类号
TP393 [计算机网络];
学科分类号
081201 ; 1201 ;
摘要
给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件.
引用
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