一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法

被引:12
作者
陈虹
刘志远
机构
[1] 吉林大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系长春,哈尔滨
基金
黑龙江省自然科学基金;
关键词
预测控制; H∞控制; 约束系统; 鲁棒稳定性;
D O I
10.16383/j.aas.2002.02.022
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
融合 H∞ 控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理 ,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法 .对有状态和控制约束的不确定线性系统 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件 .该方法同时具有 H∞ 控制和预测控制的优点 :鲁棒性和显式处理约束的能力
引用
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