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参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制[J] 袁立嵩，蒋慰孙 自动化学报 1994, 06
区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界
被引：5
作者：
袁廷奇
刘文江
机构：
[1] 西安交通大学!
[2] 西安
来源：
关键词：
最优控制;
极点配置;
摄动界;
鲁棒稳定性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
针对各种不确定扰动和模型失配对实际控制系统稳定性的影响 ,给出了保证线性二次 (LQ)反馈控制系统稳定的最大容许摄动界 .在此基础上 ,通过双线性变换的线性摄动关系 ,得出了保证区域极点配置LQ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界 .最后 ,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程 .
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