自动引导行走车环境理解系统的研究

被引：4

作者：

张书慧

张淑琴

卢贤继

于海业

不详

于振滨

机构：

[1] 吉林工业大学,,哈尔滨农机厂

来源：

农业工程学报 | 1996年 / 02期

关键词：

自动引导行走车,环境理解,图像处理,测距;

D O I：

暂无

中图分类号：

S229 [农业运输、装卸机具，贮藏设备];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途

引用

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