共 5 条
基于速度信息观测的无轴承永磁同步电机悬浮解耦控制
被引：1
作者：
王晓琳
[1
]
丁强
[1
,2
]
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院
[2] 南京工业职业技术学院电气与电子工程学院
来源：
关键词：
无轴承永磁同步电机;
线性扩张状态观测;
无速度传感器;
解耦控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
080801 ;
摘要：
无轴承永磁同步电机以转子位置信息为媒介实现解耦控制,整个算法复杂且依赖速度传感器.本文研究电机无传感器运行及解耦算法简化的方法.首先将传统扩张状态观测算法简化为线性形式.然后将二、三阶线性扩张状态观测器分别加入转矩和悬浮系统电流环和位移环,并定义电角速度与转矩d-q轴电流乘积以及转矩系统q轴磁链与悬浮d-q轴电流乘积为扰动项,利用观测器辨识转速信息及悬浮扰动力.接着对转速信息进行处理、对悬浮扰动力进行补偿从而实现无速度传感器运行并简化悬浮解耦算法.最后通过仿真验证所提控制策略能够实现电机无速度传感器运行,保证额定转速下稳定悬浮.
引用
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页码：1803 / 1807
页数：5
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