基于径向基函数神经网络的模型跟随自修复控制

被引：16

作者：

胡寿松

周川

胡维礼

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制系,南京理工大学自动控制系

来源：

关键词：

非线性系统；神经网络；自修复控制；模型跟随;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计]; 140502 [人工智能];

摘要：

提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出，并采用神经网络控制器以补偿故障引起的非线性因素的影响。仿真验证表明，本文方法可保证闭环系统具有良好的重构性和鲁棒性。

引用

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