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仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础研究
被引:4
作者
:
方亚彬
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
吉林工业大学农机学院,日本东北大学
方亚彬
陈秉聪
论文数:
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引用数:
0
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机构:
吉林工业大学农机学院,日本东北大学
陈秉聪
江村超
论文数:
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机构:
吉林工业大学农机学院,日本东北大学
江村超
荒川章
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机构:
吉林工业大学农机学院,日本东北大学
荒川章
机构
:
[1]
吉林工业大学农机学院,日本东北大学
来源
:
农业机械学报
|
1995年
/ 01期
关键词
:
人造牲畜;
动步行;
计算机控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
进行了仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础实验研究,所用仿生人造牲畜有12个自由度,关节由带有轴角编码器的直流伺服电机驱动。仿生人造牲畜在疾走步态动步行时简化为倒立复摆模型,应用此模型完成了支撑足同相位的仿生人造牲畜的控制。
引用
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页码:19 / 22
页数:4
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