仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础研究

被引:4
作者
方亚彬
陈秉聪
江村超
荒川章
机构
[1] 吉林工业大学农机学院,日本东北大学
关键词
人造牲畜; 动步行; 计算机控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
进行了仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础实验研究,所用仿生人造牲畜有12个自由度,关节由带有轴角编码器的直流伺服电机驱动。仿生人造牲畜在疾走步态动步行时简化为倒立复摆模型,应用此模型完成了支撑足同相位的仿生人造牲畜的控制。
引用
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