浅谈运动控制技术在AGV中的应用

运动控制系统是AGV自动导航小车的运动控制核心部件,对于AGV的精确平稳运行起着至关重要的作用。近年来AGV正朝着高速化、高精度化、智能化、网络化的方向发展,各种新型运动控制技术不断涌现。随着国内科技的不断发展以及国外各种高新技术的不断引进和应用,AGV将在不久的将来以其技术及成本优势,广泛普及于各行各业的生产及服务过程中。