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关于UKF方法的新探索及其在目标跟踪方面的应用
被引：25
作者：
张树春
胡广大
刘思华
机构：
[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系
来源：
关键词：
非线性滤波;
Unscented变换;
迭代;
目标跟踪;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
080508 [光电信息材料与器件];
摘要：
在跟踪和控制领域,和被广泛采用的推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)方法相比较,近年发展起来的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter)具有易于实现、计算量相当而精度较高等诸多优点．本文深入探讨了这一方法,并以目标跟踪为背景,提出了两种基于Unscented变换的新的滤波方法,分别在算法的精确和快速两个方向上进行了尝试,仿真结果表明,这种探索是行之有效的．
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页码：569 / 574
页数：6
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