微机械手的传动分析

被引：5

作者：

张艺

徐锡林

机构：

[1] 上海交通大学信息检测技术及仪器系

来源：

关键词：

微机械手；传动比；有限元；柔性铰链;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1999.07.022

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

应用常规分析和有限元分析对微机械手机构的传动比作了理论分析计算，并通过实验测量，对两种理论计算结果进行了比较．结果表明，有限元分析的计算值与实验测量值比较接近，反映了在理论分析中将微机械手的整体视作弹性体更接近于实际情况．将有限元分析应用于微机械的机构分析时，网络元素划分和因子的选择较为讲究

引用

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