蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)──用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点

被引:14
作者
张铁中
魏剑涛
机构
[1] 中国农业大学机械工程学院!北京清华东路号中国农业大学(东校区)信箱,
[2] 中国农业大学机械工程学院
关键词
蔬菜嫁接; 视觉系统; 瓠瓜; 生长点; 图像形态学;
D O I
暂无
中图分类号
S616:TP242.3 [];
学科分类号
摘要
研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割,并用图像形态学方法寻找到嫁接苗(瓠瓜)生长点的位置,获得了满意的结果。
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共 1 条
  • [1] 蔬菜自动嫁接技术研究:Ⅰ.嫁接苗特性试验与机械设计方案选择[J]. 张铁中.中国农业大学学报. 1996(06)