一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制

被引：7

作者：

王源

胡寿松

吴庆宪

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

控制理论与应用 | 2003年 / 01期

关键词：

重构控制; 小脑模型关联控制器; 非线性系统; 自适应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法 ,首先通过构造增广系统 ,设计出线性渐近跟踪控制器 ,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性 ,以消除非线性特性引起的系统误差 ,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出 .仿真算例证明了SOFCMAC神经网络自适应重构跟踪控制系统的稳定性

引用

页码：70 / 72+77 +77

页数：4

共 5 条

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