基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

被引：3

作者：

夏利民

谷士文

罗大庸

樊晓平

机构：

[1] 长沙铁道学院电子工程系!湖南长沙

来源：

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

视觉伺服控制; 活动轮廓; 光流模型; 图像分割; 物体跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。

引用

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