基于行为的轮式移动机器人导航控制

被引：4

作者：

李磊

曹志强

侯增广

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室

来源：

关键词：

移动机器人; 运动机构; 导航控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.06.108.lil.025

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

介绍了一种轮式移动机器人CASIA I及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验.实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导航算法.

引用

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