非线性系统变结构观测器

被引:6
作者
王江
王先来
王海涛
机构
[1] 天津大学电力及自动化工程系!天津
关键词
观测器; 一致最终有界; 变结构; 滑模;
D O I
暂无
中图分类号
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;
摘要
本文研究了非线性系统的变结构观测器,分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性,证明了观测器的构造误差是一致最终有界的.
引用
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页数:5
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共 1 条
[1]  
稳定性理论.[M].黄琳编;.北京大学出版社.1992,