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非线性系统变结构观测器
被引:6
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王江
王先来
论文数:
0
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0
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机构:
天津大学电力及自动化工程系!天津
王先来
王海涛
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引用数:
0
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机构:
天津大学电力及自动化工程系!天津
王海涛
机构
:
[1]
天津大学电力及自动化工程系!天津
来源
:
控制理论与应用
|
1997年
/ 04期
关键词
:
观测器;
一致最终有界;
变结构;
滑模;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号
:
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要
:
本文研究了非线性系统的变结构观测器,分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性,证明了观测器的构造误差是一致最终有界的.
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页码:603 / 607
页数:5
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稳定性理论.[M].黄琳编;.北京大学出版社.1992,
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