基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法

被引：8

作者：

王殿君 ^{[1
]}

任福君 ^{[2
]}

兰云峰 ^{[3
]}

赵丽杰 ^{[3
]}

姜永成 ^{[4
]}

机构：

[1] 北京石油化工学院机械工程学院

[2] 哈尔滨理工大学机械动力工程学院

[3] 佳木斯大学机械工程学院

[4] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

来源：

科技导报 | 2009年 / 27卷 / 15期

关键词：

有源射频识别; 无线信号强度指示测距; 定位精度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法。分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型。采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号,通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度。影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等。根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验,结果表明,在3m范围内测距最大偏差为41.68cm,这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求。

引用

页码：76 / 79

页数：4

共 7 条

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