基于小生境遗传算法的飞行航迹规划(英文)

被引：4

作者：

符小卫 ^{[1
]}

高晓光 ^{[1
]}

旷艾喜 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

[2] 空军装备部外场部

来源：

系统仿真学报 | 2008年 / 21期

关键词：

小生境遗传算法; 航迹规划; 早熟收敛; 变长度染色体; 种群多样性;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2008.21.009

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种基于小生境遗传算法的飞行航迹规划方法。把航迹编码为离散时间上变长度的飞行器速度和航向变化序列,并以此序列作为遗传算法种群中的个体,在这个变化序列中,每一个元素都考虑了飞行器的性能约束,因而,每个变化序列对应的航迹都是飞行器可飞的。初始种群不是随机生成,而是根据规划起点和终点的相对关系生成的。为了防止种群收敛于局部最优解,采用基于共享函数的小生境技术增加种群的多样性。仿真结果表明,算法能快速有效地在动态环境中规划出近最优的飞行航迹。

引用

页码：5940 / 5943+5952 +5952

页数：5

共 4 条

[1]

Evolution-Based Path Planning and Management for Autonomous Vehicles. Brian J Capozzi. . 2001

[2]

A Genetic- Algorithm- Based Approach to UAV Path Planning Problem. Xiao-guang Gao,Xiao-wei Fu,Da-qing Chen. Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on SIMULATION,MODELING AND OPTIMIZATION . 2005

[3]

Genetic algorithms for adaptive motion planning of autonomous mobile robots. Sugibara K,Smith J. Problems IEEE Trans SMC SIM, 1997 . 1997

[4]

Path planning for UAVS. BORTOFF S A. Proceeding of the American control conference . 2000

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