一种加速度计误差修正方法的研究

被引：4

作者：

纽瑞萍

蔡伯根

机构：

[1] 北方交通大学电信学院

[2] 北方交通大学电信学院北京

[3] 北京

来源：

传感器技术 | 2002年 / 04期

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

加速度计; 误差模型; 高斯白噪声; 自相关;

D O I：

10.13873/j.1000-97872002.04.002

中图分类号：

TH824.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

加速度计是惯性导航系统的一部分 ,用来测量车辆的线加速度 ,再经过两次积分 ,得到车辆的位置信息。为了进行精确定位 ,必须对它的误差进行修正 ,提高测量准确度。在对加速度计ADXL10 5的静态特性进行测试的基础上 ,建立了表示车辆加速度及影响导航系统定位准确度的主要误差的数学模型 ,并对模型的准确性进行了验证

引用

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