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基于模糊算法的移动机器人导航
被引：10
作者：
江贵龙
金祥克
胡旭东
机构：
[1] 浙江理工大学浙江省集成技术研究中心
来源：
关键词：
超声传感器;
避障;
模糊算法;
移动机器人;
导航;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法,降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法可行有效。
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