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一种神经网络自适应PID控制器
被引：2
作者：
夏世芬
黄天民
机构：
[1] 西南交通大学应用数学系
来源：
关键词：
神经网络；自适应控制；模糊模型；PID控制器；模糊辨识;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.4 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式，构造了一种自适应ＰＩＤ控制器。该控制器用具有改进学习算法的神经网络作ＰＩＤ参数调节器，用模糊神经网络对被控对象进行模型辨识。综合了神经网络、模糊控制和ＰＩＤ控制的优点。结构简单，易于实现，且适应环境能力强。
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