龙门起重机的动态分析

本文以龙门起重机在起升、小车运行及其复合工况中能表征起重机运动的最少参考数为变数,以静力凝缩法原理求得结构在自由度被凝缩后的标价质量、等价刚度系数。为了适应小车在运行过程中结构特征值连续变化的特点,导出了小车运行时结构变形的数学表达式,最后以达朗贝尔原理建立运动方程式,对各作业工况进行运动分析,再现了起升、小车运行各作业工况的动态响应。计算结果与实机试验结果进行了比较,证明该理论及方法是可行的。