神经网络磁链估计的感应电机反步法研究

被引:9
作者
沈艳霞
林瑾
纪志成
机构
[1] 江南大学控制科学与工程研究中心
关键词
感应电机; 神经网络; 反步法; Levenberg-Marquardt算法;
D O I
10.13195/j.cd.2006.07.115.shenyx.026
中图分类号
TM346 [感应电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
为实现感应电机的位置渐近跟踪,基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制,设计了感应电机位置控制系统.采用多层前馈神经网络估计转子磁链,以L evenberg-M arquardt算法训练网络并调整权值.最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛,具有较优的伺服跟踪特性.
引用
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共 1 条
[1]   反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用 [J].
杨俊华 ;
吴捷 ;
胡跃明 .
控制与决策, 2002, (S1) :641-647+653