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神经网络磁链估计的感应电机反步法研究
被引:9
作者:
沈艳霞
林瑾
纪志成
机构:
[1] 江南大学控制科学与工程研究中心
来源:
关键词:
感应电机;
神经网络;
反步法;
Levenberg-Marquardt算法;
D O I:
10.13195/j.cd.2006.07.115.shenyx.026
中图分类号:
TM346 [感应电机];
学科分类号:
080801 ;
摘要:
为实现感应电机的位置渐近跟踪,基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制,设计了感应电机位置控制系统.采用多层前馈神经网络估计转子磁链,以L evenberg-M arquardt算法训练网络并调整权值.最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛,具有较优的伺服跟踪特性.
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