车载DR导航的非线性滤波方法研究

被引：8

作者：

张传斌

田蔚风

金志华

机构：

[1] 上海交通大学仪器工程系

[2] 上海交通大学仪器工程系上海

[3] 上海

来源：

系统工程与电子技术 | 2005年 / 06期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

车载导航; 航位推算(DR); 非线性滤波; UKF; 扩展卡尔曼滤波(EKF);

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对扩展卡尔曼滤波方法(EKF)用于车载DR导航系统滤波中存在的一些缺点,将一种新的滤波方法—UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线性状态估计中。该滤波方法与EKF方法相比具有容易实现和滤波精度高的特点。通过非线性状态估计UKF方法大大提高了导航系统的精度。为了检验其有效性,将这两种方法分别对车载DR导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明UKF方法优于EKF方法,是一种理想的车载DR导航非线性滤波方法。

引用

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