参数自调整模糊PID调节器的仿真研究

主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。采用该方法事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数。实验表明,参数自调整模糊控制算法具有一定的自适应性,能实现对复杂工业过程的控制。