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智能机器人巡检系统在变电站中的应用
被引:52
作者
:
毛琛琳
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机构:
西北电网有限公司
毛琛琳
张功望
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机构:
西北电网有限公司
张功望
刘毅
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机构:
西北电网有限公司
刘毅
机构
:
[1]
西北电网有限公司
来源
:
电网与清洁能源
|
2009年
/ 25卷
/ 09期
关键词
:
变电站巡检;
机器人智能;
电力系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242.6 [智能机器人];
TM63 [变电所];
学科分类号
:
081104 ;
摘要
:
介绍了智能机器人巡检系统,通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析,确定了机器人巡检系统智能化的发展方向,并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明,该系统应用效果良好,且具有广阔的推广价值。
引用
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页码:30 / 32+36 +36
页数:4
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