实时识别行间杂草的机器视觉系统(英文)

被引:8
作者
毛文华
王一鸣
张小超
王月青
机构
[1] 中国农业大学信息与电气工程学院
[2] 中国农业机械化科学研究院
关键词
机器视觉; 图像处理; 实时识别; 行间杂草;
D O I
暂无
中图分类号
S224 [田间管理机械];
学科分类号
摘要
在实验室环境条件下 ,开发和测试了识别行间杂草的机器视觉系统。硬件系统主要由速度可控的土壤箱设备、三台实时采集图像的摄像机和计算机组成 ;软件系统根据植物和背景的颜色特征二值化图像 ,再根据田间作物的位置特征识别作物和行间杂草。实验表明 ,采集并处理一幅大小为 710× 5 12像素的彩色图像的平均时间为 42 6 m s,系统的正确识别率达到了 86 %。
引用
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共 2 条
  • [1] Robotic Weed Control System for Tomatoes
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