改进的内模控制方法及其在非方系统中的应用

被引：8

作者：

陈培颖 ^{[1
]}

欧林林 ^{[2
]}

孙敬 ^{[3
]}

张卫东 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

[2] 浙江工业大学信息工程学院

[3] 戴姆勒克莱斯东北亚投资有限公司

来源：

控制与决策 | 2008年 / 05期

关键词：

内模控制; 鲁棒稳定性; 非方系统; 时滞; 右半平面零点;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.05.103.chenpy.022

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效性.

引用

页码：581 / 584

页数：4

共 3 条

[1] Smith delay compensator for multivariable non-square systems with multiple time delays [J].