一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计

被引：47

作者：

宗广灯

武玉强

机构：

[1] 东南大学自动化研究所,曲阜师范大学自动化研究所江苏南京,山东曲阜

来源：

关键词：

离散时间切换系统; 二次稳定性; 多李亚普诺夫函数; 输出反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

引用

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