H∞滤波及其在惯导地面自对准中的应用

被引：45

作者：

冯绍军

袁信

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制系

来源：

南京航空航天大学学报 | 1998年 / 04期

关键词：

惯性导航；卡尔曼滤波；鲁棒性；H_∞滤波；对准;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; V241 [航空仪表、航空设备];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化]; 082501 [飞行器设计];

摘要：

在理想条件下，卡尔曼滤波技术应用于惯性导航系统的地面初始对准可实现快速对准并且具有较高的精度，然而在系统模型和统计特性存在不确定性的条件下，Ｈ∞滤波可有效地解决卡尔曼滤波应用受到的限制，不仅估计精度高，而且还具有鲁棒性。本文将Ｈ∞滤波应用于惯性导航系统地面自对准，仿真结果表明，对准过程不仅速度快、精度高，而且还具有鲁棒性，效果优于卡尔曼滤波。

引用

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