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非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性
被引:24
作者:
皮道映
孙优贤
机构:
[1] 浙江大学工业控制技术研究所
来源:
关键词:
收敛性,迭代学习控制,非线性时变系统,开闭环P型学习;
D O I:
10.16383/j.aas.1999.03.010
中图分类号:
TP273.22 [];
学科分类号:
摘要:
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果
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