信息物理系统(CPS)广泛存在于现代基础设施体系中,例如未来智能电网、智能交通网络和公众健康系统等。该系统的安全是社会正常运行的关键。该文介绍了信息物理系统的物理层网络和信息层网络,这两层网络是相互依存的。提出了在存在随机攻击条件下,相互依存的信息物理系统的数学模型,该攻击既存在于物理层网络,也存在于信息层网络。该文研究了在存在随机攻击条件下,相互依存的信息物理系统的同步问题,并提出了一种自适应非线性控制器。利用Weiner过程将这些控制器加入到物理层网络中,以实现相互依存的信息物理系统的同步。数值模拟证明了理论结果是有效的。