状态矩阵中含不确定参数的系统的鲁棒性分析

被引：7

作者：

胡庭姝

施颂椒

机构：

[1] 上海交通大学自动控制系

来源：

控制理论与应用 | 1992年 / 05期

关键词：

鲁棒性; 参数扰动系统; 鲁棒稳定上界; 对角化;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文研究如下参数不确定系统。通过将不确定部分的结构对角化,并结合矩阵,行列式的特殊性质,本文导出了具有低保守性的鲁棒性判据。将本文的方法用于几个典型的例子,与已有的结论相比,可以看到保守性有明显的降低,甚至完全不保守。

引用

收藏

页码：533 / 537

页数：5

相关论文

共 2 条

[1]

Reduced Consevation in Stability Robustness Bounds by State Transformation .2 Yedavalli,R. K. and Liang,Z. IEEE Trans. Automat. Contr . 1986

[2]

Stability robustness of linear state space models with structured perturbations .2 Chou J H. Systems & Control Letters . 1990