磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制

被引：15

作者：

刘羡飞 ^{[1
]}

孙玉坤 ^{[1
]}

王德明 ^{[2
]}

张亮 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院

[2] 南通大学电气工程学院

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 09期

关键词：

磁悬浮开关磁阻电动机; 径向位移; 反馈精确线性化; 解耦; 滑模变结构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM352 [磁阻电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合。仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性。

引用

页码：147 / 150+107 +107

页数：5

共 6 条

[1]

基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 [J].