人工肌肉静态特性及其测量

被引：15

作者：

田社平

林良明

机构：

[1] 上海交通大学仪器工程系!,上海交通大学仪器工程系!

来源：

实用测试技术 | 1998年 / 06期

关键词：

空气压人工肌肉; 静态特性; 测量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH77 [医药卫生器械];

学科分类号：

1004 ;

摘要：

人工肌肉是一种广泛应用于工业机器人的新型驱动器。本文推导了空气压人工肌肉的数学模型，给出了静态特性的测量系统及试验结果，为进一步研究人工肌肉提供了有效的依据。

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[1]

Analysis of Static Char-acteristics of Pneumatically Driven Rubber Actua-tor. Lin Liangming,Tian Sheping. 1996 The Japan China Bilateral Symposium onAdvanced Manufacturing Engineering ,Kanagawa ,Japan . 1996