降阶的鲁棒分散自适应反推控制

被引：3

作者：

解学军 ^{[1
]}

白延宁 ^{[2
]}

刘海宽 ^{[1
]}

机构：

[1] 徐州师范大学电气工程及自动化学院

[2] 曲阜师范大学自动化研究所

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 03期

关键词：

关联系统; 鲁棒; 降阶; 反推; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零.控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值.

引用

页码：396 / 400

页数：5

共 4 条

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