自然环境下桃子图像分割算法

被引：14

作者：

赵晓霞 ^{[1
]}

张铁中 ^{[1
]}

陈兵旗 ^{[1
]}

乔军 ^{[2
]}

杨会华 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国农业大学工学院

[2] 中国农业大学网络中心

来源：

农机化研究 | 2009年 / 31卷 / 02期

关键词：

桃子采摘; 图像分割; 匹配去噪; 匹配膨胀;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2009.02.056

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割。从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题。为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究。利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声。试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果。

引用

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