N自由度变速箱运动数字模型

为分析研究自动变速器运动的瞬时过程所建立的数学模型,以往对每一种类型的甚至同一类型,速比不同的自动变速器都需要建立一个单独的数字模型,工作十分繁杂。 本文提出为各种类型的自动变速器建立一个统一的数学模型,用统一的矩阵方程式描述其瞬时过程。只要自动变速器中各构件连结与支承关系确定之后,选成独立构件,将非独立构件角速度同独立构件角速度线性表出,按本文提出的方法,可迅速而简便的察出转动惯量矩阵和力矩系数矩阵,求出数学模型。