汽车电动助力转向电机的控制

被引:29
作者
马锡平
王君艳
谭茀娃
赵和平
机构
[1] 上海新代车辆技术有限公司,上海交通大学,上海交通大学,上海新代车辆技术有限公司上海,上海,上海,上海
关键词
电动助力转向系统; 电子控制单元; 永磁同步电;
D O I
暂无
中图分类号
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程];
摘要
在分析了当前汽车电动助力转向系统的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电机作为该系统的执行电机,并由单片机进行控制,设计开发了电动助力转向控制系统的电子控制单元。全文详细介绍了该系统的原理、硬件电路和软件设计,通过EPS台架的试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏等优点。
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[1]
大功率电子学和电机控制.[M].谭〓娃;金如麟编著;.上海交通大学出版社.1999,