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自校正PID调节器在单自由度磁浮轴承中的应用
被引:16
作者
:
戴云
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
西安理工大学
戴云
杨静
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机构:
西安理工大学
杨静
张华容
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机构:
西安理工大学
张华容
机构
:
[1]
西安理工大学
[2]
西安理工大学 西安
[3]
西安
来源
:
自动化技术与应用
|
2001年
/ 06期
关键词
:
自校正PID;
电磁轴承;
参数辨识;
离散控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP214 [调节器、调节阀];
学科分类号
:
140102
[集成电路设计与设计自动化]
;
摘要
:
本文应用自校正PID控制算法实现对单自由度磁浮轴承的控制。采用参数递推最小二乘估计算法 ,克服参数变化对控制系统的影响 ,实现了磁浮转子的稳定悬浮 ,并与常规的PID控制进行了比较
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[1]
计算机控制系统.[M].何克忠;李伟编著;.清华大学出版社.1998,
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