未找到相关数据
输入受限系统的多模型自适应控制(英文)
被引：16
作者：
李晓理
王伟
机构：
[1] 清华大学自动化系!北京,大连理工大学电子与信息工程学院!大连
来源：
关键词：
输入受限;
多模型;
自适应;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多个模型 ,并构成多模型输入受限控制器 .每个采样时刻基于性能指标 ,选择与被控对象最接近的模型 ,将基于此模型的控制器切换为当前控制器 .多模型控制器可对时不变被控对象或含跳变参数的时变被控对象 ,在保证输入输出稳定的同时迅速改善瞬态响应 ,并且使输出渐近跟踪设定值 .
引用
收藏
页码：889 / 893
页数：5
相关论文